自動操舵システム

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自動操舵システム

特徴
既存トラクター・田植え機等への後付により、GNSS(GPS)、RTKを用いた高精度な直進自動運転が安価に実現可能となります。

・多種農機への適応性:ブランドを問わず、トラクター、田植え機に装着可能
・楽:高精度な直線アシスト走行で、初心者でも真っ直ぐ簡単に走行でき、作業効率の向上・作業負荷低減が可能
・安価:手持ちの機器に装着することで自動化、高性能でローコストを実現
・高性能:GNSS測位に加え、ネットワークRTK、RTK固定局(別売)でセンチメートル制度を実現

カタログ

自動操舵システムカタログ(約1MB)

取付後の設定方法動画

・取付後の設定方法動画(トラクター編)(https://www.youtube.com/watch?v=qBAb3ng5emw)
・取付後の設定方法動画(田植え機編)(https://www.youtube.com/watch?v=G8D26U-re3M)

価格
・本体価格:80万円(税抜き)
・取付費用:別途
・月々:RTK使用料、インターネット使用料が必要です。別売りのRTK基地局により月々費用はかかりません。

写真
・自動操舵システムにより耕した畑

・取付から走行までの動画

よくあるご質問
Q1.自分が持っているトラクターに取り付けることは出来ますか?
→A1.国産トラクター(ヤンマー・クボタ・イセキ)には取付可能ですが、ハンドル下の写真をinfo@a-area.jpまでお送り下さい。
  それ以外のトラクターや田植え機等は、ハンドル下の写真に加え、ハンドルを取り外した部分の写真(直径2ヶ所と溝の数)をお送り下さい。確認後、ご連絡致します。

Q2.すべて自動運転することが出来ますか?
→A2.ハンドル操作のみ自動運転となります。アクセル、ブレーキ、作業機昇降等は手動操作になります。

Q3.ネットワークRTKとは何ですか?
→A3.利用者が現場で取得した衛星データと、周辺の電子基準点の観測データから作成された補正情報を
  組み合わせ、リアルタイムでcm級の測量を効率的に行う方式です。(国土地理院HPより引用)
  電子基準点の観測データは、携帯電話網(4G)経由で取得する必要があるため、別途SIM契約(docomo回線のみ。テザリングでも可能です)及びRTK契約が必要です。SIMとRTKは弊社でも取り扱っておりますのでお問合せ下さい。

Q4.取付後の設定方法が分かりません。
→A4.設定方法、農機パラメーターの測定方法はこちらの動画を参照してください。設定動画ダウンロード(約190MB)

Q5.RTK無しでの運用は可能ですか?
→A5.不可です。ネットワークRTK(Ntrip方式)か、固定局RTK(別売り)をご使用下さい。

Q6.固定局RTKとは何ですか?
→A6.別売りの自動操舵システム専用の固定局RTKになります。三脚タイプで持ち運びが可能です。 ネットワークRTKの代わりにRTK情報の取得が可能で、最大接続数は500台、最大通信距離はオプション延長ポールを使用した場合に約5km(見通しのため、障害物等の環境条件により異なります)となります。

Q7.最低時速・最高速度はどれぐらいですか?
→A7.最低:0.7(km/h)、最高:12(km/h)となります。

導入後
・トラブルシューティング_IMU確認(https://www.youtube.com/watch?v=vl2nYSIOyT0)
・トラブルシューティング_GPS確認(https://www.youtube.com/watch?v=Yxoh5gmKDIo)
・トラブルシューティング_ハンドル・モーター確認(https://www.youtube.com/watch?v=wfnmYA6yjFI)
・トラブルシューティング_ネットワークRTK確認(https://www.youtube.com/watch?v=M-2JRT18Lis)
・走行調整 田植え機編(https://www.youtube.com/watch?v=FeIevFxhE2I)

主な仕様

項目
自動操舵
直線または曲線のハンドル自動操舵
(直進・後進両対応)
最低・最高車速
最低:0.7km/h、最高:12km/h
ディスプレイ
10.1インチ(android OS)
防水
IP65
走行制御精度
±2.5cm
ネットワーク
4G(docomo回線)またWifi(テザリング可)
RTK
ネットワークRTK(ntrip方式)または三脚式固定局(別売り)
カメラ
別売りwifiカメラ対応(最大2台接続)
ISOBUS
今後対応予定
自動旋回
今後対応予定
電圧
DC9V-36V
メーカー
FJ DYNAMICS

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ドローンの販売や修理だけでなく、代理店募集も行っております。
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