🏆 SBIR Phase3 採択事業概要
事業名：ドローンを用いた港湾施設の自動化点検システムの開発
採択省庁：国土交通省
技術分野：②国際競争力強化に資する交通基盤づくり
実証期間：2024年度〜2027年度（4年間）
プロジェクト番号：E41
目標：プロジェクト終了5年後に売上15億円追加を目指す
4年間 大規模技術実証期間
2024-2027年度
15億円追加 目標売上
プロジェクト終了5年後
特許取得済み ダクト型移動体
経路生成装置
システム概要図
🚀 革新的技術の核心
1. 独自開発ダクト型推進システム
従来のオープンローター型マルチコプターとは一線を画す、完全密閉型ダクトファン推進システムを自社開発。プロペラを完全に囲むダクト構造により、以下の革新的性能を実現：
- 超高耐風性：風速25m/s以上での安定飛行を実現（一般ドローンの約3倍）
- 完全防水・防塵：IP65相当の密閉性で海洋環境での長時間運用が可能
- 低騒音設計：ダクト効果により騒音レベルを40%削減
- 高推力効率：ダクト内気流最適化により推力20%向上
2. AI統合運行管理システム（自社OS）
Python + ROS ベースの自社開発OSにより、複数ドローンの協調制御と自律判断を実現：
# 自社開発運行管理システム核心アルゴリズム例 class AutonomousInspectionSystem: def __init__(self): self.rtk_gps = RTK_GPS_Controller() # F9P高精度測位 self.jetson_ai = JetsonNanoController() # AI画像解析 self.flight_control = FlightPILOT_ESC() # 自社ESC制御 def execute_inspection(self, waypoints): # ミリメートル精度での自動航行 # リアルタイム構造物解析 # 異常検知時の自動判断・報告
3. RTK-GPS統合高精度測位システム
u-blox F9P RTK-GPSモジュールを独自チューニングし、港湾環境での超高精度測位を実現：
- 測位精度：水平方向±2cm、垂直方向±3cm
- Fix時間：30秒以内でRTK-Fix取得
- マルチパス耐性：港湾の金属構造物環境に最適化
⚡ 技術的差別化要因
A. ハードウェア設計における優位性
競合技術との詳細比較
| 比較項目 |
Flight PILOT システム |
一般的ドローン |
| 推進方式 |
特許取得済み
ダクト型 |
オープン
ローター型 |
| 耐風性能 |
25m/s以上 |
8-12m/s程度 |
| 防水性能 |
IP65完全防水 |
IP43程度 |
| 測位精度 |
RTK-GPS ±2cm |
GNSS ±3-5m |
| 制御システム |
自社OS
(Python+ROS) |
汎用フライト
コントローラ |
| 運用形態 |
完全自動+
ドローンポート |
手動操縦中心 |
B. ソフトウェア・AI技術における革新
- Jetson統合画像解析：リアルタイムでひび割れ・腐食・変形を自動検知
- 3D点群生成：LiDAR + カメラ融合による高精度3Dマッピング
- 予測保全AI：過去データから劣化進行を予測
- 動的経路最適化：風況・障害物を考慮したリアルタイム経路変更
C. システム統合による運用革新
ドローンポート（自動基地局）との完全統合により、以下を実現：
- 24時間無人運用：定期点検の完全自動化
- 緊急時即応：災害発生時30分以内での被害状況把握
- 複数機協調：大規模施設での同時多点検査
- セキュリティ確保：専用通信による情報漏洩防止
🔬 技術実証における挑戦課題
Phase 1: システム基盤構築（2024年度）
- ダクト型ドローンプロトタイプ開発・風洞試験
- RTK-GPS測位システム港湾環境適応チューニング
- Python+ROS統合制御システム基本機能実装
- サイバーセキュリティ基盤設計
Phase 2: 実環境統合試験（2025-2026年度）
- ドローンポート建設・設置（パイロット港湾）
- 実海洋環境での耐候性・耐久性試験
- AI画像解析精度向上（機械学習データ蓄積）
- 複数機協調運用システム構築
Phase 3: 社会実装準備（2027年度）
- 商用レベル品質・信頼性達成
- 法規制対応・安全性認証取得
- 運用マニュアル・保守体制確立
- 事業化・量産準備完了
📈 市場インパクトと展開戦略
ターゲット市場規模
- 港湾点検市場：国内約800億円（2030年予測）
- インフラ点検全体：国内約5,000億円規模
- 海外展開：アジア太平洋地域約2兆円市場
技術波及効果と横展開
港湾施設での実証成功後、以下分野への技術応用を計画：
- 橋梁・トンネル点検：高所・狭小空間での自動点検
- プラント施設保守：石油化学・電力施設の危険区域点検
- 災害対応：被災地での迅速な被害状況調査
- 海外インフラ輸出：新興国港湾建設プロジェクトへの技術提供
競合優位性の持続
特許ポートフォリオと継続的R&D投資により、技術的リーダーシップを維持：
- 知的財産戦略：コア技術の特許網構築（国内外出願済み）
- 産学連携：大学・研究機関との共同研究継続
- 人材戦略：航空宇宙・AI・制御工学専門人材の確保
